Il design dell’Innova Zenix è più vicino ai crossover, con un pronunciato profilo a due volumi. Elementi come le plastiche dei pannelli della carrozzeria, le cuciture laterali, la forma dei fari e la griglia conferiscono alla vettura alcune caratteristiche del prestigioso crossover Highlander.
La Toyota Innova Zenix è costruita sulla piattaforma modulare TNGA GA-C, che si differenzia dalle generazioni precedenti che utilizzavano un telaio a longheroni.